Fundamentos e aspectos computacionais para posicionamento computacionais para posicionamento por ponto GPS

Resumo

Este artigo descreve alguns aspectos teóricos e computacionais envolvidos na implementação de um aplicativo para Posicionamento por Ponto Simples (PPS) com dados GPS. São utilizadas efemérides transmitidas, Modelo de Klobuchar para atenuação dos efeitos da ionosfera, Modelo de Hopfield para atenuação dos efeitos da troposfera e ajustamento pelo método dos mínimos quadrados. O objetivo é proporcionar ao leitor o embasamento teórico e os aspectos práticos acerca dos procedimentos para obtenção de coordenadas terrestres a partir das observações de pseudodistância advindas dos satélites de navegação GPS. Um exemplo similar consta em Monico (2008). No presente artigo, uma abordagem semelhante é apresentada, mas recorrendo-se aos citados modelos para atenuação dos efeitos da ionosfera e da troposfera. São utilizados dados recentes de uma estação da Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo (RBMC) para demonstração de um exemplo prático. Vários detalhes acerca dos procedimentos envolvidos são apresentados. Desta forma, o leitor interessado poderá repeti-los, inclusive recorrendo-se a efemérides precisas e demais modelos para a realização de Posicionamento por Ponto Preciso (PPP).