Roteamento de drones para busca de vítimas em cenários de desastre: uma análise a partir da ciência, tecnologia e sociedade

Resumo

A busca de vítimas é uma das principais tarefas na resposta a desastres naturais. É importante tomar decisões acertadas quanto à área a ser buscada e às rotas de busca. Este trabalho estuda o roteamento de drones para a busca de vítimas em cenários de desastres, apresentando a modelagem dessa tarefa como um problema de roteamento de veículos. São empregadas técnicas de otimização heurística por chaves aleatórias para a busca de soluções de maneira eficiente e escalável. A abordagem é validada em um estudo de caso real das enchentes de 2024 no Rio Grande do Sul, com avaliação comparativa de dez algoritmos para definição de rotas. Além dos avanços técnicos, o trabalho discute as implicações sociais e éticas da tecnologia. Demonstra-se como a inovação tecnológica pode ser direcionada a desafios humanitários, reduzindo riscos para equipes de resgate, democratizando o acesso a soluções de baixo custo e promovendo governança colaborativa entre setores públicos, academia e comunidades. A análise de custos compara drones com alternativas tradicionais (e.g. helicópteros), evidenciando viabilidade econômica e operacional.