Ligação de CPs em rede local com a utilização de protocolo padrão

Resumo

A automação industrial, a integração de sistemas de controle e a consequente padronização dos protocolos de comunicação entre eles é uma prioridade atual em pesquisa. Essa tendência mundial direciona o desenvolvimento desta pesquisa no Curso de Pós-Graduação do Centro Federal de Educação Tecnológica do Paraná. Neste artigo procurou-se mostrar a pesquisa e desenvolvimento de protocolo padrão utilizando-se de um subconjunto do protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol), o Mini-MAP, a utilização dos padrões MMS (Manufacturing Message Specification) e MMS Companion Standards para CLPs. A conexão física é feita através de rede NET-16-MB com implementação de protocolos LLC e MME através de placa controladora Sistenac. Os resultados deste projeto estarão sendo utilizados no controle de célula flexível de furação em desenvolvimento no CPC/1 onde atuarão, também, um ou mais robôs em conjunto com os CLPs.