Laser Scanner Terrestre: teoria, aplicações e prática

Resumo

A utilização de um Sistema de Varredura Laser Terrestre (SVLT) possui inúmeras aplicações nas diversas áreas envolvidas em levantamentos tridimensionais. Possui ampla utilização na mineração para cálculos de volumes, registro de monumentos históricos, geração de modelos digitais de superfície (MDS), modelos digitais de terreno (MDT) e aplicações na arquitetura. O produto principal gerado por um SVLT é uma nuvem de pontos com coordenadas tridimensionais referenciadas ao centro de fase do sensor, que, após processos matemáticos denominado de registro, gera uma nuvem de pontos georreferenciada. Além das coordenadas tridimensionais o SVLT fornece também a intensidade de retorno do sinal, que é a energia captada pelo sensor em função da resposta espectral emitida pelo alvo. Dependendo das características do sistema, à nuvem de pontos pode-se adicionar cores a partir de fotografias das cenas que são obtidas durante as varreduras. As nuvens de pontos modelam diferentes tipos de feições existentes no terreno como vegetação, edificações, rochas, estruturas, etc. Assim, o objetivo desse trabalho é realizar uma abordagem dos principais conceitos envolvidos em relação a um SVLT, classificação de dados oriundos das nuvens de pontos e suas aplicações na geração de MDT.