Projeto e controle do RODIN-1

Resumo

Este artigo descreve um robô manipulador experimental de baixo custo, denominado RODIN-1, que foi desenvolvido na Escola Técnica «Professor Everardo Passos» (ETEP), mantida pelo Centro de Desenvolvimento de Tecnologia e Recursos Humanos (CDT), de São José dos Campos, utilizando componentes e serviços facilmente encontrados no mercado nacional. O RODIN-1 pode ser adaptado para aplicações industriais como montagem, pintura, soldagem de peças numa linha de produção e outras tarefas repetitivas.