Modelagem e simulação de processos de aquecimento industrial: estudo comparativo

Resumo

O interesse, no decorrer das últimas décadas, por sistemas de controle que ajustam os parâmetros do controlador em função de mudanças no processo, gera diversas técnicas para se projetar um controlador. Apresenta-se uma proposta evolutiva de uma planta térmica, com atuadores modelados por sistemas de primeira ou segunda ordens e por não linearidades. Os controladores PID são desenvolvidos, utilizando duas técnicas de ajuste dos parâmetros do controlador: método analítico, método de Ziegler-Nichols. Utiliza-se o controlador PID em cascata. Comparam-se os resultados das simulações levando-se em conta, a técnica de ajuste aplicada e as variações ocorridas no atuador do sistema.