Desenvolvimento de mão robótica de baixo custo

William Cândido Ribeiro, Alberto Noboru Miyadaira, Yuri Ferruzzi

Resumo


Este trabalho refere-se à proposta de desenvolver uma mão robótica de baixo custo, objetivando transformá-la em uma prótese de mão biônica para pessoas deficientes que não possuem acesso à essa tecnologia, a qual irá melhorar a qualidade de vida, autoestima e, consequentemente, colaborar com a inclusão social. Utilizando-se de uma impressora 3D de mesa para a confecção das peças plásticas,  borracha Látex para simular a pele humana, uma placa microcontroladora open hardware BROH (Brazilian Open Hardware) e um aplicativo criado na plataforma Android™, foi possível construir um protótipo de prótese simples, com textura semelhante à observada em seres humanos, cujo controle individual dos dedos foi realizado via bluetooth e, experimentalmente, foi possível comprovar que a mão é capaz de manipular objetos de diferentes geometrias e com boa aderência, respeitando suas limitações de força.

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