Construção de um manipulador robótico simples para fins acadêmicos

Felipe Graeff Machado, Julio Cesar Lazzarim, Adriana Postal, Josué Pereira de Castro

Resumo


Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um manipulador robótico do tipo braço, de baixo custo, voltado para ensino. Discorre-se sobre a construção, o projeto escolhido, bem como as alterações feitas sobre tal projeto e também a interface de controle desenvolvida.


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