Um sistema de reconhecimento de fala para ensino de robótica destinado ao controle de robôs Lego® NXT 2.0

Diego Henrique Pagani, Adriana Postal, Josué Perereira de Castro

Resumo


Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de comando por voz para robôs Lego® Mindstorms® NXT 2.0 utilizando reconhecimento de fala. Até o momento, o sistema de reconhecimento de fala está identificando os comandos emitidos pela voz de forma aceitável, com 96% no melhor caso, e 42% no pior. O projeto atualmente encontra-se em fase de desenvolvimento, tanto para melhorar o seu desempenho quanto para ampliar o número de comandos reconhecidos.

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