Um Sistema de Controle Utilizando Algoritmo NAP Aplicado a uma Unidade Experimental no Controle de Vazão

Abstract

A Lógica Paraconsistente (LP) vem sendo pesquisada para que seus algoritmos possam ser aplicados com êxito em diversos campos da área industrial. Entre estes campos, destacam-se: a robótica, a eletrônica, e controle de processos (que pode associar lógica com técnicas convencionais de controle). Esta pesquisa teve como objetivo principal a implementação de um algoritmo denominado de Nó de Análise Paraconsistente (NAP), em um Controlador Programável (CP), algoritmo este baseado nos princípios e fundamentos da Lógica Paraconsistente Anotada com anotação de dois valores (LPA2v), que é um ramo da LP. Nesta implementação do algoritmo NAP, houve a aplicação direta deste em uma malha de controle real, cuja variável controlada foi a vazão. Detalhando, o NAP foi implantado em uma unidade experimental, composta por: dois reservatórios, transmissor de vazão, bomba, inversor de frequência e software supervisório, onde foi possível realizar o controle da vazão em tubulação entre os reservatórios. Para tornar possível o uso do NAP, foi criado um bloco funcional na programação do CP, denominado NAP_PARACON, o qual recebeu o sinal de setpoint (SP) – correspondente ao valor de vazão desejado pelo operador na tubulação –, e o sinal da variável de processo (VP), que representou a vazão medida na tubulação pelo transmissor de vazão. Assim, o bloco funcional NAP_PARACON funcionou como um sistema de controle paraconsistente, que recebe os dois sinais (SP e VP) nas entradas, e gera um sinal de saída que é aplicada ao inversor de frequência, tendo este a função de controlar a velocidade da bomba e, consequentemente, a vazão pretendida. Os resultados desta pesquisa apresentaram o comportamento do algoritmo NAP confiável e equivalente ao de algoritmo PID, demonstrando uma nova alternativa para o controle de processos em malha fechada, através da ação de um controle paraconsistente. Esta nova alternativa de controle de processos utilizando LPA2v, na forma implementada, expande iniciativa da norma IEC 61131, em seu item 7, de aplicação de lógicas não-clássicas em CPs. Apesar de ser uma nova aplicação, ainda com poucas referências, apresenta vantagens, tais como: pouca necessidade de recurso computacional, facilidade de administração do algoritmo com lógica não-clássica, e capacidade de uso em outras aplicações de controle de processos que utilizam CPs.