Decodificação e Análise dos dados de um Sensor Comercial de Esterçamento de Volante (SAS) com comunicação CAN

Abstract

Este trabalho teve por principal objetivo a leitura e a decodificação dos dados de um Steering Angle Sensor (SAS) para a utilização destes em aplicações futuras. Foi feita toda a fundamentação teórica necessária ao desenvolvimento da ferramenta utilizada para a validação. São demostrados conceitos base sobre Redes CAN (Controller Área Network), utilizada na conexão do sensor com a ferramenta de validação, bem como SPI (Serial Peripheral Interface), o protocolo utilizado na integração entre o dispositivo CAN utilizado e a placa de desenvolvimento na qual foi implementada toda a lógica para a decodificação e análise dos dados e, com a ajuda de uma tela, foi programada a interface de exibição dos dados ao usuário. De posse do equipamento completo para a validação, esta foi feita e apresentou resultados satisfatórios, visto que as informações obtidas do sensor foram comparados às reais e validadas através de um software computacional.